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胶带机综合检测仪

2020-02-17 18:10:01
胶带机综合检测仪
详细介绍:

胶带机综合检测仪

一、产品综述

ZCY01型胶带机综合检测仪(以下简称检测仪)是专为带式输送机工作环境下应用而设计的,以微处理器为核心,综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术的专用自动化装置。也是ZCY01现场总线控制系统的核心设备。

检测仪把单个分散在现场的保护装置作为网络的节点,以ZCY01现场总线为纽带,连接成可以相互沟通信息,共同完成带式输送机安全保护任务的网络控制系统。

检测仪采用双CPU、双通信接口结构。对现场设备,检测仪是主站,可自动完成对现场设备的数据采集、分析和处理。对上位机(需通过网关即总线桥或PLC数据模块转换),检测仪是从站,可将现场设备的通讯数据传送给上位机。

检测仪不须用户编程,用户在使用前只须设置本机地址、波特率和节点(现场保护装置)总数即可。

检测仪通过仪表窗口显示(建议采用)或与上位机通信两种方式向用户提供以下信息:

1.运行正常;

2.故障种类;包括:拉绳停机、跑偏报警和停机、溜槽堵塞、胶带打滑、胶带纵向撕裂、元件(保护装置)故障、线路故障等。

3.故障等级包括:故障报警、故障停机。

4.各类故障的实际地址。

支持机侧操作,提供即时(无延迟)硬停机信号(继电器输出)。

检测仪带有2个RS-485通信接口。接口1为主机接口,可与现场的带式输送机保护装置通信。接口2为从机接口,可挂接在用户通信系统的RS485总线上与系统通信。

ZCY01型胶带机综合检测仪主要用于带式输送机,实现现场数据采集总线化;单条输送机应单独配一套综合检测仪。

二、型号意义

型号意义

三、主要技术指标

产品主要技术指标见下表

工作电压

DC24V/AC220V

整机功耗

P≤5VA *

 接点信号输出方式 

 常开常闭接点转换 

接点容量

 AC220V3A 

可显示故障种类

7种

 运行状态显示方式 

1位LCD

采集点数

128

故障种类显示方式

1位LCD

通信协议

Modbus RTU

地址码显示方式

3位LCD

通信接口

RS-485

整机重量

3.8Kg

注:* 为胶带机综合检测仪本身的功耗,因现场的保护装置是由胶带机综合检测仪提供电源的,所以提供给胶带机综合检测仪的DC24V电源的容量Pz应满足:Pz=1.5(P+np);

式中:P – 胶带机综合检测仪本身功耗(见表1);

p – 每个挂接在接口1上的保护装置的功耗(见该保护装置的产品说明书);

n - 挂接在接口1上的保护装置总数。

四.结构及工作原理

检测仪具有2个通信口和2个CPU,每个CPU控制1个通信口。其中,通信口1为主机接口,

与分散安装在现场并具有通信功能的胶带机保护装置通信;通信口2为从机接口,与上位机通信。

检测仪经通信口1按照地址顺序依次呼叫挂接在通信口1上的保护装置,只有被呼叫的保护装置(呼叫地址与其自身地址相同)才响应呼叫,并向检测仪发回应答帧。应答帧中包含其自身的地址码、故障种类、故障等级等信息。

检测仪的通信口2为从机接口,负责与上位机通信(单独采用地址码不需要此功能)。

检测仪可执行上位机发出的指令包括:读故障点数(03H)、读故障信息(04H)等。

检测仪有两组继电器输出接点;硬停机、报警。报警信号受通信速度限制相对滞后。硬停机信号由现场传感器通过RS-6中的2根专用停机线直接控制,与通信系统无关,一旦出现停机的故障(如:拉绳、严重跑偏、溜槽堵塞等)立即响应。

五.外形及安装尺寸

外形及安装尺寸见图1

外形及安装尺寸

六.通信及应用

1.通讯功能:

1.1  ZCY01型胶带机综合检测仪(以下简称检测仪)有二个RS485通信接口;接口1和接口2。接口1作为主机接口与现场的保护装置(以下简称传感器)通信;接口2是面向上位机的从机接口。

1.2  用综合通信电缆作RS485 总线兼电源和信号线, 将接口1 和传感器联接起来。挂接在接口1的传感器总数不得超过128个;通信距离大于800m(或数量超过32台) 时应加中继器

2.接口2的通信数据如下:注意!检测仪通信数据需通过网关(总线桥)或PLC数据模块转换后才能与上位机(DCS系统等)连接。

2.1 通信协议:Modbus -  RTU

2.2 接口标准:RS-485 

2.3 通信方式:主从式 

2.4 波特率:4800,9600,14400,19200可现场设置       

2.5 字符帧格式:1个起始位;8个数据位;1个偶校验位;1个停止位 

3.通信数据格式: 

3.1主机查询故障信息格式

起始位

从机地址

功能码

起始地址

数据长度

CRC

结束位

 T1-T2-T3-T4

1字节

04H

0050H

2字节

2字节

T1-T2-T3-T4

注:仅当从机返回的“故障点数”≥1时执行,数据长度n = 故障点数× 2。

3.2从机应答帧格式

起始位

 从机地址 

 功能码 

 数据长度 

数据段

CRC

结束位

 故障地址 

 故障种类/故障等级 

 T1-T2-T3-T4 

1字节

04

1字节

2字节

2字节

 2字节 

 T1-T2-T3-T4 

注:1.数据段中每2组(2×2字节)为1个故障点的信息;

2.当故障等级为 04 —线路故障时,“故障地址”为线路故障的起始地址。

3.3通信出错时应答帧格式

起始位

 从机地址 

 功能码 

 出错代码 

CRC

结束位

 T1-T2-T3-T4 

1字节

高位+1

2字节

 2字节 

 T1-T2-T3-T4 

注:出错代码:01H-违法的功能码;02H-违法的起始地址;03H-长度代码错误

3.4状态代码

正常

 拉绳停机 

 跑偏停机/报警 

01H

11H

21H/22H

 传感器故障 

通讯线断

停机线断

03H

04H

*5H

注:停机线断 - 15H为拉绳停机线断,25H为跑偏停机线断。

注意!!!本公司现场暂不提供与上位机连接用网关(总线桥)或PLC数据模块,这些将由现场客户自由选购(或由DCS程控配套厂家提供)。

七.通信参数设置

1. 接口1通讯参数设置见检测仪面板上的拨码开关S1、S2(见图2);S1设置挂接在接口1上的传感器总数,位1为高位,位8为低位;S2设置通讯波特率9600(出厂已设好,不能变更)。

通信参数设置

传感器总数是实际连接在检测仪接口1上的传感器数量,直接连接在接口1 上的传感器不得超过128台,每增加一台中继器,可增加传感器32台。

八位拨码开关数字意义:从左向右依次代表数字128、64、32、16、8、4、2、1;

挂接在检测仪接口1上的传感器本机地址必须是连续的,且起始地址应自胶带机综合检测仪起从0000 0001开始;例如:开关总数为54,则综检仪的本机地址为0011 0110;第1台开关的本机地址为0000 0001、第2台开关的本机地址为0000 0010.......最 后一台开关的本机地址为0011 0110;

波特率 

 第一位 

 第二位 

4800

0

0

9600

0

1

14400

1

0

19200

1

1

2. 接口2通讯参数设置见检测仪面板上的拨码开关S3、S4、S5(见图2),S3设置胶带机综合检测仪的本机地址,位1为高位,位8为低位;S4设置接口2的通信波特率为9600(见表2);S5为终端开关,当检测仪处于远端时设置为‘1’ (ON),否则设置为‘0’。

八.电气安装

1.检测仪接线端子排列见图3

检测仪接线端子排列

J1端子:01-1~01-2为AC220V电源输入端。

J2端子:02-1~02-3为硬停机输出接点,02-1~02-2为常开接点,02-2~02-3为常闭接点;02-4~02-6为报警输出接点,02-4~02-5为常开接点,02-5~02-6为常闭接点。

J3端子:接口2(从机接口)与上位机(网关 或PLC数据模块)连接,03-1~03-2为电源输出端,03-1为DC24V,03-2为GND地;03-3~03-4为接口2通讯RS-485总线,其中03-3为485总线A,03-4为485总线B。  注:此位端子在不与上位机通信时用户不可使用。

J4端子:接口1(主机接口)与现场传感器连接,04-1~04-2为电源输出端,其中04-1为GND地,04-2为DC24V;04-3~04-4为接口1通讯RS-485总线,其中04-3为485总线A,04-4为485总线B;04-5~04-6为停机线,其中04-5为停机输入线,04-6为停机线回程线;

注:硬停机信号由现场传感器通过RS-6综合通信电缆中的2根专用停机线直接控制,与通信系统无关,一旦出现停机的故障(如:拉绳、严重跑偏、溜槽堵塞等)立即响应;报警信号受通信速度限制相对滞后。

注意!  接线完毕后必须将盖上螺钉紧固以保证开关的密封性能。

2.胶带机综合检测仪窗口显示见图4

胶带机综合检测仪窗口显示

“现场保护开关(接口1)”由TXD 和RXD 两个绿灯LED 组成,用来显示胶带机综合检测仪与现场传感器的通信状态,当胶带机综合检测仪向传感器发信时TXD 闪烁,接收传感器应答时RXD 闪烁。

“上位PLC(接口2)”由TXD 和RXD 两个绿灯LED 组成,用来显示上位机与胶带机综合检测仪的通信状态,接收上位机报文时RXD 闪烁,应答时TXD 闪烁。

现场全部正常时,正常绿灯亮;出现故障时,与其相对应的红灯亮,同时显示相对应的故障地址及故障种类。

注意!  当窗口显示通讯线断或停机线断时(相对应的红灯亮),不代表现场开关有故障或损坏,只说明现场所连接开关的通讯线或停机线出现松动掉线或断线等问题,现场维修人员可根据窗口提供的开关地址及种类寻找位置进行修复。

九.RS-6 综合通信电缆的技术参数

注:根据现场输送带距离及所带开关数量电缆参数会有变化,请订货时确认。

RS-6综合通信电缆主要用于综合检测仪与现场保护装置间通信、停机线、供电使用(为一根电缆六芯线)。电缆外径尺寸不大于12mm。

电缆结构为:2×1mm²+4×1.5mm²。其中:2×1mm² 为通信总线(全屏蔽双绞线结构、多芯软铜线),4×1.5mm²分别为停机线(多芯软铜线)与电源线(多芯软铜线)各两根。注意区分电缆颜色。

声明!所选择的六芯电缆一定要区分颜色,不可使用同颜色芯线电缆。

注:综合通信电缆中多芯软铜线需装接线鼻子,使电缆和电器连接更牢固、安全。

注意!  请尽量不要改变电缆结构与参数,否则会影响产品的稳定及长期使用。

注意!!!现场全部产品严格按照产品使用说明书安装完成后并进行仔细检测复查后才能供电。

郑重声明!!!用户必须按照以上产品说明进行现场使用与安装,否则产品出现问题或故障本公司不承担任何责任。

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